唐高宗龍朔元年（六六一），玄奘譯《辨中邊論頌》、《二十唯識論》、《異部宗輪論》、《阿毗達磨界身足論》等典籍，皆由窺基任筆受。並各為之作述記。窺基晚年曾遊五臺山，登太行，造玉石文殊像；東行博陵，受請講《法華經》，後返長安，駐鍚慈恩寺。高宗永淳元年（六八二）示寂於慈恩寺翻經院，世壽五十一歲，葬於樊川北原玄奘塔之側畔。窺基著述豐富，有「百部疏主」之稱，其主要且與唯識有關者有《瑜伽師地論略纂》十六卷，《瑜伽論劫章頌》一卷，《成唯識論述記》二十卷，《成唯識論掌中樞要》四卷，《唯識二十論述記》三卷，《大乘百法明門論解》一卷，《成唯識論別鈔》四卷，《辨中遑論述記》三卷，《雜集論述記》十卷，《因明入正理論疏》六卷，《大乘法苑義林章》十四卷。
---【唯識名詞白話新解(于凌波居士著)】
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問：玄奘三藏所翻《大般若經》並未說三性，顯見三性說非般若所說。
問：無著菩薩並未認可世親菩薩的唯識學，可見唯識學並非瑜伽行派的正宗。
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《成佛正因》第一義空真如但為一切有情依因，阿賴耶識非迷悟依義
《成佛正因》本有性無漏種名為佛性，第八識有漏無漏皆非成佛正因義
《成佛正因》一切眾生中同有真如，共一正因者，即是同數論外道義
《成佛正因》真如非有為法種，真如能生有為法者，違第一無常法為因義
